這是汽車最為傳統的佈置方式，引擎和部份的傳動裝置被安裝在車頭的引擎室內，再以傳動軸將動力傳送到後輪去。
由於傳動系統中的差速器和輪軸都是裝置在車輛的後軸，再加上引擎都是採取縱向放置在引擎室裡面，使引擎的重心落於前輪軸之後，而且體積越大的引擎的重心會落在越後面的位置，車輛的前、後軸因此獲得良好的配重比率。一般車型的後軸須要承擔大約47％的車身重量，因此以後輪驅動的車輛在驅動輪獲得較加的下壓力，讓行駛在陡坡或是連續的彎道中的車輛能夠獲得更佳的操控性能。
由於引擎的重心落於前輪軸之後，因此前置引擎後輪驅動(FR)車輛可以視為引擎放置在車頭的中置引擎後輪驅動(MR)車輛。也因此近年來有些高性能的前置引擎後輪驅動(FR)車在配置體積更大的引擎之後，即標榜為前中置引擎後輪驅動(F-MR)車輛。
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